立体车库车辆进出控制模块:车辆进出控制模块主要由读卡器、栏杆机、车辆感应线圈和摄像头等组成。当车辆接近时，立体车库安装，进门读卡器通过射频感应读取电子标签的编码，并与预先由信息管理模块下发的编码进行比对判定，通知栏杆机抬杆将已授权的车辆抬杆放行，车过落杆，实行一车一杆。同时将车辆进库信息及进库时间上传至辆信息管理模块，写入信息系统数据库并由信息管理模块通知存取车控制模块准备存车。
车辆出库时，由信息管理模块将相应出库的车辆车位确定好后，发给存取车控制模块将车辆调整到交接车辆的位置，车辆驶向出库口。信息管理模块将该标签编码发送至出库读卡器等待车辆出库，当出库读卡器感应到出库车辆的标签卡，抬杆将合法出库车辆放行，同时上报该车辆出库信息。
机械式立体车库的优势
机械式立体车库优势主要体现在四个方面。diyi，节省空间，一般情况下，机械式立体停车库的占地面积约为平面停车场的1／2-1／25，立体车库价格，空间利用率比建筑自走式停车库提高75％以上。第二，造价比较低，机械式停车设备每个泊位投资约2万-8万元，而建筑自走式停车库每个泊位的造价约为15万元以上。第三，使用比较方便快捷，一般一次存（取）车时间不超过120秒。第四，有利于实现城市一卡通的管理。
平面移动和巷道堆垛类停车设备，立体车库，平面移动和巷道堆垛类停车设备，从原理上来说有相通之处，立体车库供应商，但由于巷道堆垛类停车设备效率较低，平面移动类停车设备有取代巷道堆垛类停车设备的趋势。这一点从国内近年来的销售量可以看出。在平面移动类的停车设备中，为了保证信号的准确性，应用了激光定位技术和霍尔电路防干扰技术，在搬运器方面也有一些重大的改进，运用了更可靠的液压技术和齿轮传动技术。变化主要体现在，平面移动、巷道堆垛等几类机械式停车设备的无车板化，研发梳齿、机械手等车辆交换技术来替代车台板。平面移动类车库中，研究采用机械式搬运手方式的厂家越来越多，因为可以降低土建层高，造价成本就能降低。
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