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控制系统实现的功能
悬挂式机器人喷涂系统可以实现对天车系统和机器人喷涂系统的单独进行操作。在现场天车可以通过操作屏TP700进行操作，分别对X、Y和Z轴伺服电机进行上电、零点校准、定位等。
供漆系统的现场屏TP700可以显示油漆液位、清洗剂液位、固化剂液位、管路压力、电磁阀状态、流体调压器状态、2KS系统各种油漆的自动配比情况、气动泵以及防空打保护器等。
机器人系统的现场屏TP700显示X、Y、Z、RX、RY、RZ六轴移动情况。现场示教盒可对机器人进行离线轨迹规划等。
总控制系统包括现场控制系统和远程控制系统两套组成。现场控制系统能通过总线与机器人系统、悬挂行走系统和供漆系统通讯，完成系统整体控制，对整个工件的连续喷涂；远程控制系统主要实现对系统运行状态的实时监控及操作。
总控制系统能够对分系统进行控制及状态显示。可对供漆系统自动进行换色、加料、清洗等操作。可对悬挂行走机构运动过程中产生的误差进行修正
S7-200 SMART 晶体管输出类型 CPU 模块本体*多提供三轴 100KHz高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导可组态为PWM输出或运动控制输出，为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案，满足小型机械设备的**需求。
S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法 ：
脉冲串输出 (PTO) ：内置在 CPU的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC中集成的或由扩展模块提供的 I/O来提供。请参见脉冲输出 PLS指令。
脉宽调制 (PWM) ：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。
若组态 PWM输出，CPU将固定输出的周期时间，通过程序控制脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控制应用的转速或位置。请参见脉冲输出PLS指令。
6) 在NetPro网络配置中，用鼠标选择OPCServer后在连接表*行鼠标右键插入一个新的连接或通过“Insert>NewConnection"也可建立一个新连接
西门子PLC自动化控制系统的输人电源供电电压要保持在AC85-240V之间，这种供电电源适用于各种范围，所以一般都会采用这种电源。可是，外界环境会给电源带来一定的干扰，所以我们要在电源上装置电源净化元件是非常有必要的，在电源净化元件中重要的是电源滤波器和隔离变压器两种，在对隔离变压器使用时可以将双层隔离运用其中，能够通过屏蔽层将高低频脉冲干扰有效降低。在设计输人电源时，一般都会应用DC24V的输人电源，可是电源中的负载，就要**关注电源的容量，还要做好一定的电源短路预防工作，在遇到紧急短路事件时能够保证系统的正常运作。
（2）完善PLC控制系统的输出电路设计
在对输出电路进行设计时，必须根据对基本生产工艺要求的了解保证有关电路设计工作的合理性，在这之中输出电路需要的指示灯和变频器的控制和调节必须通过晶体管才能够输出，尤其是超高频率的PLC控制系统，更是离不开晶体管作为支柱。如果出现频率过低的现象，我们首要选择是对继电器进行输出，继电器不但有简单的设计，而且还能够有效提高系统的负载能力。针对存在输出带电磁线圈的输出电路，为了避免出现电流之间出现冲击，在进行设计时要在直流感性负载周边安装续流二极管，只有这样才能将浪涌电流吸收，有效的保护PLC不受损坏。
梯形图略，下面对所设计的梯形图作几点说明:1)当按下打包机起动按钮X0时，打包机处于起动工作准备状态，需要选择手动或者自动工作，发生系统，生产故障时可按下停止按钮X1，待所有问题解决之后可重新启动打包机工作。
M182复位，使定位气缸退回，翻转机构旋转到安装位停止，焊接机器人的主站运行自动复位停止，操作工人在翻转机构安装位对焊接好的铝合金模架进行拆除，在主站翻转机构安装新的工件后，按下焊接机器人的主站运行按钮即可实现铝合金模架的连续焊接生产。
正常运行时间可达数万个小时，(4)功能完善，功能完善保证了系统的运用范围广泛，通过人员对自动化系统的不断改良与，新阶段的PLC已经形成了比较完善的系列，适用于多种规模的工业控制场合，一台小型的PLC内可以装置上千个编程元件。
大大缩短开发所需的时间，图1触摸屏仿真控制界面5现场触摸屏控制设计图2现场触摸屏控制界面触摸屏作为一种的电脑输入设备，它是目前简单，方便，自然的一种人机交互方式，它赋予了多媒体以崭新的面貌，是极富吸引力的全新多媒体交互设备。
该系统所需的输入点数为22，输出点数为22，全部是开关量，则可将I//O分配如下(表1):表1PLC输入输出点控制表3程序梯形图根据对交通信号灯的控制要求及PLC控制系统的I/O分配的定义，可对PLC进行控制程序的设计。
640*400像素，256，彩鲜艳丰富，4.2GTDesigner2简介GTDesigner2软件可以用来开发GOT-A900或GOT-F900的界面，具有可视化的开发界面，操作简便，可以设计各种复杂功能的人机界面