泰安地区西门子模块代理商

泰安地区西门子模块代理商

近年来，颇具挑战性的磁共振 (MR) 冠状动脉成像 (MRCA)技术得到很大发展，成像质量明显改善，冠状动脉主干和近心段分支能够清晰地显示，为冠心病的无创检查提供了一种安全可靠的手段。很多想开展这方面工作的朋友也许还不清楚如何进行全心冠状动脉扫描。以西门子的MR系统为例，为大家介绍详细的操作步骤

所有扫描序列均在自由呼吸下进行，以心脏中心位置设定为磁体中心。 1 常规心脏横轴面、冠状面、矢状面定位像扫描。 2 对通过主动脉根部的冠状面快速多次连续扫描，记录至少一个呼吸周期的膈肌和心脏运动情况，确定心脏在呼气末的位置和右侧膈肌顶部，分别用来作为冠状动脉成像三维采样扫描层块和呼吸导航的定位参考。 3 高时间分辨率自由呼吸四腔心电影像，所得图像可清晰地显示右侧冠状动脉中段横截面在一个心动周期中的运动情况，观察右侧冠状动脉运动，找到保持相对静止开始和结束的图像，记录下图像的触发时间(TT)。大多数心率在正常范围的患者来说，这段时间在心脏舒张期。但如果患者的心率比较快，可能会在收缩末期找到。 4 三维全心冠状动脉序列参数设置：①1.5T 系统使用 T2-prep 3DTrueFISP， 3T 系统使用 inversion-prep 3D FLASH。 ②在呼气末期的冠状定位像上定位扫描框以保证扫描范围覆盖全心，根据心脏的大小调整层数和FOV，并将呼吸导航中心置于右侧膈顶（如下图）

图1: 全心冠状动脉扫描框(黄色)和呼吸导航条位置（绿色）。

③通过步骤（3）中的右侧冠状动脉静止开始和结束图像的 TT时间相减计算出其保持静止时间，此段时间适合进行数据采集。调整分段 (segments) 数目使得数据采集窗时间 (datawindow duration) ≤静止时间，通过调整触发延迟 (trigger delay)使数据采集窗开始时间 (datawindow start) >静止时间开始图像的TT(如下图)。 

图2：数据采集窗时间和数据采集开始时间的设定。通过调整分段(segments)数目来优化数据采集窗时间，通过调整触发延迟 (trigger delay) 时间来优化采集窗开始时间。

 5  预扫描确定膈肌呼吸末位置，设置为呼吸导航接受窗的中心位置。 6 运行全心冠状动脉序列：① 1.5T MR系统，完成前面5步，可直接进行全心冠状动脉序列扫描。重要参数：TR 3.4 ms，TE  1.7ms，反转角90°，体素大小为1.4 mm×1.4 mm×1.6 mm ( 插值为0.7 mm×0.7 mm×0.8 mm)，并行采集加速因子2，T2准备时间40 ms；

② 3 T MR系统，以0.3 ml/s的速度缓慢注射对比剂（Gd-DTPA 或者Gd-BOPTA)，45 s后进行全心冠状动脉序列扫描。20ml生理盐水在对比剂滴完后以同样的速度滴入。对比剂采用双倍剂量(0.2 mmol/kg)。重要参数：TR 3.0 ms，TE 1.4 ms，反转角20°，体素大小为1.3 mm×1.3 mm×1.3 mm(差值围0.65 mm×0.65 mm×0.65mm)，并行采集加速因2。TI 为 200 ms。

图3 ：全心冠状动脉成像示例。A, B为1.5 T MR系统重建后图像*（图像来自北京安贞医院)。C，D为3.0 T MR系统上的重建后增强全心冠状动脉成像示例*(图像来自北京宣武医院)。A，C显示左前降支和左旋支；B，D显示右侧冠状动脉。

PLC的应用与发展

作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制、及集散控制等各种任务的跨越。的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。

    1. 可编程控制器的定义

    可编程控制器，简称PLC（Programmable logicController）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年电工委员会（InternationalElectrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：
 
   “PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”

    2. PLC的特点

    2.1可靠性高，抗能力强
    
   高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均*时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均*工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有*的可靠性也就不奇怪了。

    2.2配套齐全，功能完善，适用性强
    
   PLC发展到，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。

    2.3易学易用，深受工程技术人员欢迎
    
   PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。

    2.4系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造
    
   PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。

    2.5体积小，重量轻，能耗低

   以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。

    3. PLC的应用领域

   目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。

    3.1开关量的逻辑控制
    
   这是PLC基应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

    3.2模拟量控制
    
   在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。

    3.3运动控制
    
   PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

    3.4过程控制

   过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。

    3.5数据处理

   现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
    
    3.6通信及联网
    
   PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

    4. PLC的国内外状况

   *的、PLC是1969年美国数字设备公司（DEC）研制的。限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。