下载和上传程序 将 PC 中编写的程序传送给 PLC 称为下载，将 PLC 中的程序传送给 PC 称为上传。 1. 下载程序程序编译后，就可以将编译好的程序下载到 PLC。程序下载的方法是： 执行「文件 → 下载」菜单命令，或单击工具栏上的「 」按钮，会出现「下载」对话框，如图 2-26 所示，单击「下载」按钮即可将程序下载到 PLC，如果 PC 与 PLC 连接通信不正常，会出现如图2-27 所示的对话框， 提示通信错误。
故障安全数字量输入模块适用于连接
开关和 2 芯接近开关 (BERO)
NAMUR 编码器和机械触点，也用于来自危险区域的信号
该模块作为集中式与 SIMATIC S7-31xF-2DP 一起使用，并可在 ET200M 分布式模块中与 SIMATICIM 151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH一起使用。也可用在非安全标准模式下。这种情况下，它们像标准 S7-300 模块那样运行。
设计
故障安全型数字量输入模块具有以下机械特点：
设计紧凑：
坚固的塑料机壳里包括：绿色LED指示输入信号状态
绿色 LED 指示安全模式
红色 LED 显示组出错
通过前盖保护的前连接器的插槽
前盖上的标签区
安装方便：
安装方法与ET 200M的其它 I/O 模块相同通过前连接器进行用户友好接线
注意 ：
在危险区域运行 6ES7 326-1RF00-0AB0 故障安全数字量输入模块时需要电缆 6ES7393-4AA10-0AA0。
功能
故障安全数字量输入模块将源自过程的外部数字信号电平转换为故障安全 SIMATIC S7 CPU 的内部信号电平。
模块中中集成有故障安全运行所需的安全功能。
我认为学维修，应该从了解变频器的结构开始，好有一段组装变频器的经历。再就是熟练了解变频器【尽量多的品牌】的调试与试机过程，好经过一段时间的现场安装调试的经验积累，然后在系统的学习维修 边学边干初期以【换】为主，即更换模块更换线路板为主，能正确判断是那一部分损坏或什么器件损坏就可以了。再就是现场能正确判断时变频器问题还是负载问题就中了。中期以学驱动电路维修为主，了解各种品牌变频器的驱动电路，熟悉其特点，这一部分相对比较简单，通过练习可以增强信心，提高学维修的兴趣。后学维修开关电源与各种检测电路 CPU及外围电路 各种报警电路 端子输入/输出电路，什么模拟电路什么数字电路【开关量】。。。
关键点：1.尽量了解各种原器件的使用方法性能 用途。
2.熟悉各种元器件的测量与检测方法。
3.熟悉并掌握数字逻辑电路与模拟电路的知识及相关应用。
4.会看电路图并能测绘线路板故障部位的电路图。
5.较强的学习能力，会用多种学习手段。
6.不耻下问 勤学苦练。监控定时器(Watchdog)又称看门狗，它的定时时间为300ms，每次扫描它都被自动复位一次，正常工作时如果扫描周期小于300ms，监控定时器不起作用。如果强烈的外部干扰使PLC(可编程序控制器)偏离正常的程序执行路线，监控定时器不再被周期性地复位，定时时间到时，PLC(可编程序控制器)将停止运行。
在以下情况下扫描周期可能大于300ms，监控定时器会停止执行用户程序：
(1)用户程序很长。
(2)出现中断事件时，执行中断程序的时间较长。
(3)循环指令使扫描时间延长。
为了防止在正常情况下监控定时器动作，可将监控定时器复位(WDR)指令插入到程序中适当的地方，使监控定时器复位。如果FOR/NEXT循环程序的执行时间可能超过监控定时器的定时时间，可将WDR指令插入到循环程序中。条件跳转指令JMP若在它对应的标号之后（即程序往回跳），可能因连续反复跳步使它们之间的程序被反复执行，总的执行时间超过监控定时器的定时时间。为了避免出现这样的情况，可在JMP指令和对应的标号之间插入WDR指令。
使用WDR指令后，在终止本次扫描之前，下列操作将被禁止：
(1)通信（自由口模式除外）。
(2)I/O更新（立即I/O除外）。
(3)强制更新。
(4)SM位更新(不能更新SM0，SM5～SM29)。
(5)运行时间诊断。
(6)在中断程序中的STOP指令。
(7)如果扫描时间超过25s，10ms定时器和lOOms定时器不能正确累计时间。
如果将PLCCPU的方式开关切换到STOP位置，1.4S内CPU转到停止模式。