行参考(通过测量输入评估可以在“正常”运行中进行无缝参考;通常是对例如“JOG”,“直接设定值输入/MDI”和“运行程序段”模式的BERO的从属评估)
**编码器对齐
西门子模块EM DE16 6ES7288-2DE16-0AA0代理商
作业编号和作业(例如,定位,等待,GOTO块跳转,二进制输出的设置,行进至固定停止)
运动参数(目标位置,速度,加速度和减速度的倍率)
模式(例如:隐藏块,连续条件,例如“ Continue_with_stop”,“Continue_flying”和“Continue_externally使用高速测量输入”)