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西门子电机:伺服电机,主轴电机、直线电机,扭矩电机,直流电机
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允许同一个元件的线圈在这两个程序中分别出现一次。因为两个程序的调用条件相反,在一个扫描周期内只会调用其中的一个程序,而逻辑块中的指令只是在该逻辑块被调用时才执行,没有调用时则不执行。因此实际上每次扫描循环只处理同一个输出位的两个线圈中的一个。
将继电器电路图转换为功能相同的可编程序控制器的外部接线图和梯形图的步骤如下:
1)了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况,根据继电器电路图分析和掌握制系统的工作原理,这样才能到在设计和调试控制系统时心中有数。
脉冲定时器类似于数字电路中上升沿触发的单稳态电路。图3-58中的指令框是S5脉冲定时器(Pulse S5Timer),S为脉冲定时器的设置输入端,TV为预置值输入端,R为复位输入端Q为定时器位输出端,BI端输出不带时间基准的十六进制格式剩余时间值,BCD端输出BCD格式的剩余时间值。可以不给BI和BCD输出端指定地址。
2)确定可编程序控制器的输人信号和输出负载,以及与它们对应的梯形图中的输人位和输出位的地址,画出可编程序控制器的外部接线图。