以一个成年暴龙而言，它们的后肢似乎有点庞大。但是，若与其他类似大小动物的后肢相比，例如大象、三角龙、埃德蒙顿龙，暴龙的后肢则较为修长，并具有较长的胫骨与蹠骨。与其他大型兽脚类恐龙相比，暴龙科的后肢较为修长。小型的暴龙科恐龙则更为修长；根据霍尔特的说法，*小的暴龙科恐龙独龙，与*大型的似鸟龙科似鸡龙，具有相近的后肢比例。此外，暴龙科拥有类似似鸟龙科的脚部。与其他大型兽脚类恐龙的脚部相比，暴龙科的脚部较小、较修长。暴龙科与其近亲的蹠骨间的连接较稳固，能够比早期兽脚类恐龙，将更多的移动能量从脚掌传递到小腿（在趾行动物身上，蹠骨负担部分小腿的功能）。当暴龙移动时，它们的腿部与脚部可以做出有效率的运动方式。霍尔特因此提出，相较于其他大型兽脚类恐龙，例如异特龙超科、斑龙超科、新角鼻龙类，暴龙更适合高速奔跑。但这并不意味暴龙能以一般想像中的高速奔跑，而是以高于猎物的速度奔跑。
在1998年，佩尔·克里斯坦森（PerChristiansen）提出暴龙的腿部骨头只比大象的腿部稍微强壮，这限制了它们的*高移动速度，而且无法奔跑。克里斯坦森更提出恐龙的移动极速约为每秒11米（时速40千米），约是人类短跑选手的速度。但他也指出，这个估计值是根据许多可疑的假设算出来的。