梯形图的运行监控调试
梯形图的运行监控调试(续)
梯形图的运行监控调试(续)
(4)强制I0.1常闭触点断开(模拟I0.1端子外接停止开关闭合)查看程序运行情况。在I0.1常闭触点的符号上右击,在弹出的快捷菜单中选择“强制”,会弹出“强制”对话框,将I0.1的值强制为“ON”,如图(f)所示,这样I0.1常闭触点断开,触点中间的蓝色方块消失,Q0.0线圈和定时器T37状态马上变为OFF,定时器计时值变为0,由于T37常开触点状态为OFF而断开,Q0.1线圈状态也变为OFF,如图(g)所示。在监控程序运行时,若发现程序存在问题,可停止监控(再次单击“程序状态”工具),对程序进行修改,然后将修改后的程序下载到PLC,再进行程序监控运行,如此反复进行,直到程序运行符合要求为止。2、用状态图表的表格监控调试程序除了可以用梯形图监控调试程序外,还可以使用状态图表的表格来监控调试程序。在项目指令树区域展开“状态图表”,双击其中的“图表1”,打开状态图表,如图(a)所示。在图表1的“地址”栏输入梯形图中要监控调试的元件地址(I0.0、I0.1……),在“格式”栏选择各元件数据类型,I、Q元件都是位元件,只有1位状态位,定时器有状态位和计数值两种数据类型,状态位为1位,计数值为16位(1位符号位、15位数据位)。 用状态图的表格监控调试程序
用状态图的表格监控调试程序(续)
为了更好地理解状态图表的监控调试,可以让梯形图和状态图表监控同时进行。先后单击“调试”菜单中的“程序状态”和“图表状态”,启动梯形图和状态图表监控,如图(b)所示,梯形图中的I0.1和I0.2常闭触点中间出现蓝色方块,同时状态图表的“当前值”栏显示出梯形图元件的当前值。比如,I0.0的当前值为2#0(表示二进制数0,即状态值为OFF),T37的状态位值为2#0,计数值为+0(表示十进制数0)。在状态图表I0.0的“新值”栏输入2#1,再单击状态图表工具栏上的“强制”,如图c)所示,将I0.0值强制为ON,梯形图中的I0.0常开触点强制闭合,Q0.0线圈得电(状态图表中的Q0.0当前值由2#0变为2#1),T37定时器开始计时(状态图表中的T37计数值的当前值不断增大,计到50时,T37的状态位值由2#0变为2#1),Q0.1线圈马上得电(Q0.0当前值由2#0变为2#1),如图(d)所示。在状态图表T37计数值的“新值”栏输入+10,再单击状态图表工具栏上的“写入”,如图(e)所示,将新值+10写入覆盖T37的当前计数值,T37从10开始计时,由于10小于设定计数值50,故T37状态位当前值由2#1变为2#0,T37常开触点又断开,Q0.1线圈失电,如图(f)所示。注意:I、AI元件只能用硬件(如闭合I端子外接开关)方式或强制方式赋新值,而Q、T等元件既可用强制方式也可用写入方式赋新值。3、用状态图表的趋势图监控调试程序在状态图表中使用表格监控调试程序容易看出程序元件值的变化情况,而使用状态图表中的趋势图(也称时序图),则易看出元件值随时间变化的情况。在使用状态图表的趋势图监控程序时,一般先用状态图表的表格输入要监控的元件,再开启梯形图监控(即程序状态监控),单击状态图表工具栏上的“趋势视图”工具,如图(a)所示,切换到趋势图,然后单击“图表状态”工具,开启状态图表监控,如图(b)所示。可以看到随着时间的推移,I0.2、Q0.0、Q0.1等元件的状态值一直为OFF(低电平)。在梯形图或趋势图中用右键快捷菜单将I0.0强制为ON,I0.0常开触点闭合,Q0.0线圈马上得电,其状态为ON(高电平),5s后T37定时器和Q0.1线圈状态值同时变为ON,如图(c)所示。在梯形图或趋势图中用右键快捷菜单将I0.1强制为ON,I0.1常闭触点断开,Q0.0、T37、Q0.1同时失电,其状态均变为OFF(低电平),如图d)所示。 用状态图表的趋势图监控调试程序
用状态图表的趋势图监控调试程序(续)