农业平台可以分为特定于领域(设计用于在预定义的领域中对给定作物执行特定任务)和特定于任务(设计用于在不同领域执行多个任务)的机器人和通用平台。两者都可能扮演重要角色。由于农场通常有与众不同的基础设施,早期的机器人只能在一个特定的农场上操作,只能在有限的范围内跨不同的农场工作。
与当前的农用车辆类似,我们可能会看到适应特定任务的机器人的组合,以及能够执行多种不同任务的多用途机器人的出现,类似于现代拖拉机的无数使用案例。一个常见的挑战是,目前对于现实世界的条件,如泥浆、雨、雾、低温和高温,大多数机器人平台都不够稳健。例如,目前大多数的机械手都不具备处理温室湿度的能力。