1951年苏联的巴顿电焊研究所创造电渣焊，成为大厚度工件的高效焊接法。1953年，苏联的柳巴夫斯基等人发明二氧化碳气体保护焊，促进了气体保护电弧焊的应用和发展，如出现了混合气体保护焊、药芯焊丝气渣联合保护焊和自保护电弧焊等。1957年美国的盖奇发明等离子弧焊；40年代德国和法国发明的电子束焊，也在50年代得到实用和发展；60年代又出现激光焊等离子、电子束和激光焊接方法的出现，等离子自动焊厂家，标志着高能量密度熔焊的新发展，大大改善了材料的焊接性，使许多难以用其他方法焊接的材料和结构得以焊接。
随着焊枪向前移动，等离子自动焊，小孔也跟着焊枪移动，熔池中的液态金属在电弧吹力、表面张力作用下沿熔池壁向熔池尾部流动，并逐渐收口、凝固，形成完全熔透的正反面都有波纹的焊缝，这就是所谓的小孔效应。如图6-8所示。利用这种小孔效应，不用衬垫就可实现单面焊双面成形。焊接时一般不加填充金属，等离子自动焊维修，但如果对焊缝余高有要求的话，等离子自动焊设备，也可加入填充金属。目前大电流（100~500A）等离子弧焊通常采用这种方法进行焊接
等离子弧焊的工艺特点由于等离子弧的温度高、能量密度大，等离子弧焊熔透能力强，可用比钨极氩弧焊高得多的焊接速度施焊。这不仅提高了焊接生产率，可减小熔宽、增大熔深，可减小热影响区宽度和焊接变形。由于等离子弧的形态近似于圆柱形，挺度好，当弧长发生波动时熔池表面的加热面积变化不大，对焊缝成形的影响较小，容易得到均匀的焊缝成形。由于等离子弧的稳定性好
